U I O - The Ultrasonic Interactive Owl
DIY, Arduino Nano based, Open Source, funny study of RTC, OLED, Buzzer and Servo motors! An emotional little companion robot!
Components and supplies
1
Breadboard 170p
1
OLED Screen 128x64 i2c
1
110V-240V to 5V 2,5A power supply
1
P4 male adapter
1
Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)
2
SG90 Micro-servo motor
1
Jumper wires (generic)
1
DS3231 RTC Module - Real Time Clock and Temperatura sensor.
1
Arduino Nano R3
1
Buzzer
Apps and platforms
1
Arduino IDE
Project description
Code
UIO code
arduino
1// This is UIO, Ultrasonic Interactive Owl, a study for RTC, OLED, buzzer, servos. 2// Feel free to built,improve,comment and share 3// Project by NerdFatherRJ - Rio de Janeiro - Brasil - DEC2019. 4 5#include <Servo.h> 6#include <RTClib.h> 7#include <SPI.h> 8#include <Wire.h> 9#include <Adafruit_SSD1306.h> 10#include <Adafruit_GFX.h> 11 12RTC_DS3231 rtc; 13char daysOfTheWeek[7][12] = {"DOM", "SEG", "TER", "QUA", "QUI", "SEX", "SAB"}; 14//char daysOfTheWeek[7][12] = {"SUN", "MON", "TUE", "WED", "THU", "FRI", "SAT"}; //english 15 16#define OLED_RESET 12 17Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET); 18 19// create servo objectS. 20Servo neckServo; 21Servo baseServo; 22 23// Defines Trig and Echo pins of the Ultrasonic Sensor VccTriEchGnd 24const int trigPin = 8; 25const int echoPin = 4; 26 27// Variables for the duration and the distance 28long duration; 29int distance; 30 31//Boolean state variable to avoid UIO becomes annoying 32boolean execTelaHeart = true; 33boolean execTelaFla = true; 34boolean execTelaDataeHora = true; 35 36int Buzzpin = 7; //digital buzzer pin/power 37 38int notilt = 90; //rest and move servo angles for little UIO's shake. Must calibrate to suit your needs. 39int tilt = 45; 40 41// HEX code of oled screens to be displayed. Create on image editor 128x64pixels and convert to HEX. 42// 'Fla1', 128x64px 43const unsigned char Fla1 [] PROGMEM = { 44 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 45 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 46 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 47 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 48 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x78, 0x00, 0x00, 0x78, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 49 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x0e, 0x00, 0x01, 0xc0, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 50 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x1f, 0xc3, 0x80, 0x03, 0x00, 0x01, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 51 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xd0, 0x60, 0xc0, 0x0e, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 52 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x78, 0x30, 0x60, 0x18, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 53 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0xf6, 0x08, 0x30, 0x30, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 54 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x21, 0xb2, 0xcc, 0x18, 0x60, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 55 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x42, 0x33, 0xff, 0x08, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 56 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x46, 0x32, 0xcd, 0x04, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 57 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x84, 0x32, 0xc8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 58 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x30, 0xd8, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 59 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x30, 0xf0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 60 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8c, 0x3f, 0xc2, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 61 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x0c, 0x31, 0xfe, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 62 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x04, 0x30, 0xc6, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 63 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x06, 0x30, 0xe2, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 64 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x06, 0x30, 0xf0, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 65 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x03, 0xf0, 0xf8, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 66 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0xf2, 0xd8, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 67 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x36, 0xdc, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 68 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x80, 0x39, 0xec, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 69 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x30, 0x0e, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 70 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xfc, 0x07, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 71 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 72 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 73 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 74 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 75 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 76 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 77 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 78 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 79 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 80 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 81 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 82 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 83 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 84 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 85 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 86 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 87 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 88 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 89 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 90 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 91 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 92 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 93 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 94 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 95 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 96 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 97 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 98 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x00, 0x01, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 99 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 100 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 101 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 102 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 103 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 104 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 105 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 106 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 107 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 108}; 109 110 111 112 113// 'H1', 128x64px 114const unsigned char heartC [] PROGMEM = { 1150xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1160xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1170xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1180xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1190xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1200xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1210xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1220xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1230xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1240xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1250xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1260xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1270xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1280xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1290xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1300xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1310xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1320xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1330xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1340xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1350xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1360xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1370xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1380xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1390xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1400xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1410xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1420xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1430xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1440xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1450xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1460xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1470xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1480xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1490xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1500xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1510xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1520xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1530xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1540xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1550xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1560xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1570xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1580xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1590xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1600xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1610xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1620xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1630xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1640xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1650xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1660xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1670xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1680xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1690xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1700xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1710xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1720xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1730xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1740xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1750xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1760xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1770xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1780xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff 179}; 180 181// 'H2', 128x64px 182const unsigned char heartB [] PROGMEM = { 1830xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1840xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1850xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1860xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1870xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1880xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1890xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1900xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1910xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1920xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1930xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1940xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1950xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1960xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1970xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1980xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 1990xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2000xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2010xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2020xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2030xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2040xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2050xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2060xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2070xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2080xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2090xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2100xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2110xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2120xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2130xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2140xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2150xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2160xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2170xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2180xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2190xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2200xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2210xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2220xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2230xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2240xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2250xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2260xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2270xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2280xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2290xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2300xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2310xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2320xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2330xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2340xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2350xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2360xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2370xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2380xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2390xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2400xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2410xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2420xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2430xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2440xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2450xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2460xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff 247}; 248// 'H3', 128x64px 249const unsigned char heartA [] PROGMEM = { 2500xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2510xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2520xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2530xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2540xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2550xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2560xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2570xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2580xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2590xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2600xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2610xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2620xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2630xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2640xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2650xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x3f, 0xf0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2660xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2670xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2680xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2690xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2700xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2710xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2720xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2730xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2740xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2750xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2760xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2770xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2780xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2790xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2800xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2810xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2820xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2830xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2840xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2850xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2860xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2870xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2880xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2890xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2900xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2910xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2920xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2930xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2940xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2950xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2960xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2970xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2980xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 2990xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3000xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3010xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3020xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3030xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3040xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3050xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3060xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3070xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3080xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3090xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3100xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3110xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3120xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 3130xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff 314}; 315 316// 'BrHinv', 128x64px 317const unsigned char brokenHeart [] PROGMEM = { 318 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 319 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 320 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 321 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 322 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 323 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 324 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 325 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 326 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 327 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 328 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 329 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 330 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 331 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 332 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 333 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 334 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 335 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 336 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 337 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 338 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 339 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 340 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 341 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 342 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 343 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 344 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 345 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 346 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 347 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 348 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 349 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 350 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 351 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 352 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 353 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 354 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 355 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 356 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 357 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 358 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 359 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 360 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 361 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 362 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 363 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 364 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 365 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 366 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 367 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 368 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 369 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0x00, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 370 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfe, 0x01, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 371 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x03, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 372 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x07, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 373 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x07, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 374 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 375 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 376 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 377 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x38, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 378 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 379 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 380 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 381 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 382}; 383 384 385void setup() { 386Serial.begin(57600); 387pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output 388pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input 389Wire.begin(); 390delay(1000); // wait for console opening 391 392 if (! rtc.begin()) { 393 Serial.println("Couldn't find RTC"); 394 while (1); 395 } 396 397 if (rtc.lostPower()) { 398 Serial.println("RTC lost power, lets set the time!"); 399 // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled 400 //rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); 401 // This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set 402 // January 21, 2014 at 3am you would call: 403 404 } 405 //rtc.adjust(DateTime(2019, 12, 9, 20, 23, 0)); 406 display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C (for the 128x32)// Check your I2C address and enter it here, in Our case address is 0x3C 407 display.setTextColor(WHITE, BLACK); 408 display.clearDisplay(); 409 display.display(); // this command will display all the data which is in buffer 410 411myName(); //function to display UIO's name 412 413neckServo.attach(5); 414delay(250); 415neckServo.write(60); 416delay(250); 417baseServo.attach(6); 418delay(250); 419baseServo.write(notilt); 420delay(250); 421 422 } //end setup 423 424 425void loop() { 426calculateDistance(); //funcion to return distance readings 427Serial.println(distance); 428hold(500); //funcion to replace delay with millis routine 429 430if(distance > 4 && distance < 11 ){ 431tone(Buzzpin,293); 432hold(200); 433noTone(Buzzpin); 434display.clearDisplay(); 435myName(); 436execTelaDataeHora = true; 437execTelaHeart = true; 438execTelaFla = true; 439} 440 441if(distance > 20 && distance < 30 && execTelaHeart == true){ 442baseServo.write(tilt); 443delay(300); 444baseServo.write(notilt); 445delay(300); 446display.clearDisplay(); 447telaHeart(); 448telaHeart(); 449myName(); 450moveNeck(); 451execTelaHeart = false; 452execTelaFla = true; 453execTelaDataeHora = true; 454} 455 456else if (distance > 50 && distance < 70 && execTelaDataeHora == true){ 457display.clearDisplay(); 458telaDataeHora(); 459hold(5000); 460moveNeck(); 461execTelaDataeHora = false; 462execTelaHeart = true; 463execTelaFla = true; 464} 465 466else if (distance > 170 && distance < 200 && execTelaFla == true){ 467//neckServo.detach(); 468baseServo.write(tilt); 469hold(300); 470baseServo.write(notilt); 471hold(300); 472display.clearDisplay(); 473telaFla(); 474hold(6000); 475moveNeck(); 476execTelaFla = false; 477execTelaHeart = true; 478execTelaDataeHora = true; 479} 480 481else if (distance > 230){ 482display.clearDisplay(); 483display.drawBitmap(0, 0, brokenHeart, 128, 64, WHITE); 484display.display(); 485execTelaHeart = true; 486execTelaFla = true; 487execTelaDataeHora = true; 488} 489 490else if (distance > 80 && distance < 150){ 491display.clearDisplay(); 492display.drawBitmap(0, 0, brokenHeart, 128, 64, WHITE); 493display.display(); 494execTelaHeart = true; 495execTelaFla = true; 496execTelaDataeHora = true; 497} 498 499} //end loop 500 501//function to replace delay and keep code running 502void hold(const unsigned int &ms) { 503unsigned long m = millis(); 504while (millis()-m < ms){ 505 yield(); 506} 507}//end hold 508 509// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor 510int calculateDistance(){ 511digitalWrite(trigPin, LOW); //trig 512delayMicroseconds(10); 513digitalWrite(trigPin, HIGH); 514delayMicroseconds(10); 515digitalWrite(trigPin, LOW); 516duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds 517distance= min(duration*0.017,250); //250 is an arbitrated max reading limits 518return distance; 519} 520 521void myName() { 522display.clearDisplay(); 523display.setTextColor(WHITE); 524display.setTextSize(6); 525display.drawRect(4, 5, 42, 52, WHITE); 526display.drawRect(76, 5, 42, 52, WHITE); 527display.setCursor(10,10); 528display.println("UIO"); 529display.display(); 530hold(5000); 531display.fillRect(0, 0, 128, 64, BLACK); 532display.display(); 533} 534 535void telaDataeHora(){ 536//tone(Buzzpin,293); //toca buzzer 537//hold(200); // wait for a second 538//noTone(Buzzpin); //desliga buzzer 539DateTime now = rtc.now(); 540 /*============Display Date=================*/ 541display.setTextSize(1); 542display.setCursor(0,6); 543display.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]); 544char currentDate [16]; 545uint8_t thisDay, thisMonth ; 546thisDay = now.day(); 547thisMonth = now.month();// |/-_~ 548sprintf (currentDate, "%02d/%02d/", thisDay, thisMonth); //add leading zeros to the day and month 549display.setTextSize(2); 550display.setCursor(24,2); 551display.print(currentDate); 552display.setTextSize(2); 553display.setCursor(97,2); 554display.print(now.year()-2000, DEC); 555 556/*================Display Time================*/ 557char buffer [16]; 558uint8_t thisSec, thisMin, thisHour; 559thisSec = now.second(); 560thisMin = now.minute(); 561thisHour = now.hour(); 562sprintf (buffer, "%02d:%02d:%02d", thisHour, thisMin, thisSec); //in fact not need to displat seconds 563display.setTextSize(2); 564display.setCursor(12,24); 565display.print(buffer); 566 567/*=============Display Temperature=====================*/ 568display.setTextSize(2); 569display.setCursor(17,46); 570display.print(rtc.getTemperature()); 571display.drawRect(85, 45, 5, 5, WHITE); // Put degree symbol ( ° ) 572//draw_text(0, 45, "TEMPERATURA =", 1); 573draw_text(92, 45, "C", 2); 574display.display(); 575} //end telaDataeHora 576 577void draw_text(byte x_pos, byte y_pos, char *text, byte text_size) { 578display.setCursor(x_pos, y_pos); 579display.setTextSize(text_size); 580display.print(text); 581display.display(); 582hold(5000); 583display.fillRect(0, 0, 128, 64, BLACK); 584display.display(); 585} 586 587void telaHeart (){ 588tone(Buzzpin,293); 589hold(200); 590noTone(Buzzpin); 591tone(Buzzpin,392); 592hold(200); 593noTone(Buzzpin); 594display.drawBitmap(0, 0, heartA, 128, 64, WHITE); 595display.display(); 596hold(200); 597display.clearDisplay(); 598display.drawBitmap(0, 0, heartB, 128, 64, WHITE); 599display.display(); 600hold(200); 601display.clearDisplay(); 602display.drawBitmap(0, 0, heartC, 128, 64, WHITE); 603display.display(); 604hold(200); 605} 606 607//This is the six notes widely wistled to sing the first verse of Clube de Regatas do Flamengo anthem 608//As you probably know, Flamengo is the most beloved Soccer Team of the World!!! :) 609//Refer to any sound notes chart to find notes frequencies 610 611void telaFla() { 612display.drawBitmap(0, 0, Fla1, 128, 64, WHITE); 613display.display(); 614tone(Buzzpin,329); //Mi329 615hold(180); 616noTone(Buzzpin); 617hold(80); 618tone(Buzzpin,329);//Mi329 619hold(180); 620noTone(Buzzpin); 621tone(Buzzpin,351); // Fá349+2 622hold(400); 623noTone(Buzzpin); 624hold(180); //tempo pausa 625tone(Buzzpin,329); //Mi329 626hold(120); 627noTone(Buzzpin); 628tone(Buzzpin,392);//Sol392 629hold(400); 630noTone(Buzzpin); 631hold(160); 632tone(Buzzpin,293); //Ré293 633hold(380); 634noTone(Buzzpin); 635hold(7000); 636display.fillRect(0, 0, 128, 64, BLACK); 637display.display(); 638} 639 640//this function is to simulate the crisp neck rotation seen on owls 641//Random angle and random time with great effect on UIO's cuteness 642 643void moveNeck(){ 644for (int mov = 1; mov < 3; mov++){ 645int i = random(40, 140); 646int nt = random(1000,3000); 647neckServo.write(i); 648hold(nt); 649} 650neckServo.write(60); 651} 652 653
Downloadable files
Board scheme
This in not usual to publish but I think will work.
Board scheme
Board scheme
This in not usual to publish but I think will work.
Board scheme
Comments
Only logged in users can leave comments
NerdFatherRJ
0 Followers
•0 Projects
Table of contents
Intro
15
0