Wa.Te.X. the Robot Explorer

1/*Δημιουργήθηκε προκειμένου να μετράει θερμοκρασία αλλά και ph και να  στέλνει τα στοιχεία στο Xively μέσω WiFi*/
2
3#include <SPI.h>
4#include <WiFi.h>
5#include  <HttpClient.h>
6#include <Xively.h>
7
8char ssid[] = "";   //  WiFi SSID
9char  pass[] = "";    // Password for WiFi SSID
10int keyIndex = 0;            // your  network key Index number (needed only for WEP)
11
12int status = WL_IDLE_STATUS;
13
14//  To API Key του Xively προκειμένου να στείλουμε δεδομένα
15char xivelyKey[] = "It";
16//Χively  feed ID
17#define xivelyFeed 5
18//datastreams (ονομάτα καναλιών του xively
19char  PhID[] = "Ph";
20char TempID[]="Temperature";
21
22// Pin για θερμοκρασία  και για Ph
23#define PhPin A0
24#define TempPin A3
25
26
27// Define the strings  for our datastream IDs
28XivelyDatastream datastreams[] = {
29  XivelyDatastream(PhID,  strlen(PhID), DATASTREAM_FLOAT),
30  XivelyDatastream(TempID, strlen(TempID), DATASTREAM_FLOAT),
31};
32//  Finally, wrap the datastreams into a feed
33XivelyFeed feed(xivelyFeed, datastreams,  2 /* number of datastreams */);
34
35WiFiClient client;
36XivelyClient xivelyclient(client);
37
38void  printWifiStatus() {
39  // To SSID του δικτύου
40  Serial.print("SSID: ");
41  Serial.println(WiFi.SSID());
42
43  // Η διεύθυνση IP που πήρε η WiFi Shield
44  IPAddress ip = WiFi.localIP();
45  Serial.print("IP Address: ");
46  Serial.println(ip);
47
48  // Η δύναμη του σήματος
49  long rssi = WiFi.RSSI();
50  Serial.print("signal  strength (RSSI):");
51  Serial.print(rssi);
52  Serial.println(" dBm \
53");
54}
55//Η  διαδικασία που καλείται για να επιτευχθεί η σύνδεση με το WiFi δίκτυο
56void connectWiFi()
57{
58    // Δεν αν υπάρχει σύνδεση με την WiFi shield
59  if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD)
60  {
61    Serial.println("[ERROR] WiFi Shield Not Present");
62    // Do not  continue
63    while (true);
64  }
65 
66  // Προσπάθει να γίνει σύνδεση
67  while ( status != WL_CONNECTED)
68  {
69    Serial.print("Attempting Connection  - WPA SSID:");
70    Serial.println(ssid);
71 
72    status = WiFi.begin(ssid,  pass);
73  }
74 
75  // Connection successful
76  Serial.print(" Connection  Successful");
77  Serial.print("");
78  Serial.println("-----------------------------------------------");
79  Serial.println("");
80}
81void setup() {
82  // put your setup code here,  to run once:
83  Serial.begin(9600);
84  //pin setup
85  pinMode(PhPin, INPUT);
86  pinMode(TempPin, INPUT);
87  pinMode(13,OUTPUT); 
88  Serial.println("Starting  single datastream upload to Xively...");
89  Serial.println();
90
91 connectWiFi();
92  printWifiStatus();
93}
94
95
96void loop() {
97  int getReturn = xivelyclient.get(feed,  xivelyKey);    //Επικοινωνία με την πλατφόρμα xively
98  if(getReturn > 0){
99    Serial.println("Ph Datastream");
100    Serial.println(feed[0]);
101  }else  Serial.println("HTTP Error");
102
103  //Για την μέτρηση του Ph
104  unsigned  long int avgValue;  //Για την μέση τιμή του αισθητήρα
105  float b;
106  int buf[10],temp;
107  for(int i=0;i<10;i++)       //Λήψη 10 δειγμάτων για πιο σωστή μέτρηση
108  { 
109    buf[i]=analogRead(PhPin);
110    delay(10);
111  }
112  for(int i=0;i<9;i++)        //Ταξινόμηση των δειγμάτων από την μικρότερη προς την μεγαλύτερη
113  {
114    for(int j=i+1;j<10;j++)
115    {
116      if(buf[i]>buf[j])
117      {
118        temp=buf[i];
119        buf[i]=buf[j];
120        buf[j]=temp;
121      }
122    }
123  }
124  avgValue=0;
125  for(int i=2;i<8;i++)                      //Λήψη της μέσης τιμής από τα 6 δείγματα
126    avgValue+=buf[i];
127  float phValue=(float)avgValue*5.0/1024/6; //μετατροπή  της μέτρησης σε milivolt
128  phValue=3.5*phValue;
129
130 //Για την μέτρηση της  θερμοκρασίας
131  int tempReading = analogRead(TempPin);    
132  // Μετατροπή σε  τάση
133  float voltage = tempReading * 5 / 1024.0;  
134  // Μετατροπή σε θερμοκρασία
135  float celsius = (voltage - 0.5) * 100 ;  
136                       
137  datastreams[0].setFloat(phValue);
138  datastreams[1].setFloat(celsius);
139  
140  //Εκτύπωση των τιμών
141  Serial.print("Read  sensor value ");
142  Serial.println(datastreams[0].getFloat());
143  Serial.println(datastreams[1].getFloat());
144
145  //send value to xively
146  Serial.println("Uploading it to Xively");
147  int  ret = xivelyclient.put(feed, xivelyKey);
148  //return message
149  Serial.print("xivelyclient.put  returned ");
150  Serial.println(ret);
151  Serial.println("");
152  
153  
154  //delay between calls
155  delay(15000);
156}