Hydrobot "Argolith" and Arduino Data Logging

1#include <SPI.h>
2#include <SD.h>
3#include <Wire.h>
4#include "RTClib.h"
5//Πρόγραμμα   καταγραφής δεδομένων 
6#define LOG_INTERVAL 30000 // καθέ πότε θα καταγράφονται   τα δεδομένα
7    
8// Τα pin για τα ενσωματωμένα LED
9#define redLEDpin 3
10#define   greenLEDpin 4
11     
12// Τα ανολογικά pin για τα δεδομένα
13#define tempPin   0 //Θερμοκρασία στο 0
14#define photoPin 1 //Ο αισθητήρας φωτεινότητας στο Pin   Εισόδου 1
15RTC_DS1307 RTC; // Καθορισμός του αντικειμένου για την μέτρηση πραγματικού   χρόνου Time Clock object
16     
17     
18// Για την σύνδεση της κάρτας μνήμης
19const   int chipSelect = 10;
20     
21// Το αρχείο που θα δημιουργηθεί στην κάρτα μνήμης
22File   logfile;
23     
24
25void setup() {
26    Serial.begin(38400);
27    Serial.println();
28     
29    Serial.print("Initializing SD card...");
30    pinMode(10, OUTPUT);
31     // Έλεγχος της κάρτας μνήμης
32    if (!SD.begin(chipSelect)) {
33    Serial.println("Card   failed, or not present");
34    // Τέλειωσε
35    return;
36    }
37    Serial.println("card   initialized.");
38    logfile = SD.open("Argolith.csv", FILE_WRITE); //Δημιουργία   του αρχείου και άνοιγμα για να γράψουμε
39     if (! logfile) {
40       
41     Serial.print("couldnt create file");
42    }
43    Serial.print("Logging   to: ");
44    Serial.println("Argolit.csv");
45         Wire.begin();
46    if   (!RTC.begin()) {
47    logfile.println("RTC failed");
48     Serial.println("RTC   failed");
49    }
50     
51    logfile.println("Millis,Time,Temperature,Lightness,Characteristic");   //Η πρώτη γραμμή θα έχει τις ενδείξεις milliseconds, time, θερμοκρασία
52     
53     Serial.println("Millis,Time,Temperature,Lightness,Characteristic");
54    pinMode(redLEDpin,   OUTPUT);
55    pinMode(greenLEDpin, OUTPUT);
56    logfile.close(); //κλείνουμε   το αρχείο για να γράψει τα δεδομένα
57       
58}
59void loop() {
60  logfile   = SD.open("Argolith.csv", FILE_WRITE); //ξανανοίγουμε το αρχείο για να γράψουμε   δεδομένα
61  DateTime now; //διαβάζουμε τον χρόνο
62 
63  // Η καθυστέρηση για   την καταγραφή του χρόνου
64  delay((LOG_INTERVAL -1) - (millis() % LOG_INTERVAL));
65   digitalWrite(greenLEDpin, HIGH);
66 
67  // Πόσα δευτερόλεπτα έχουν περάσει   από την λειτουργία του Arduino
68  uint32_t m = millis();
69  logfile.print(m);   // Γράψε το χρόνο στο αρχείο
70  logfile.print(", ");
71  Serial.print(m); //Γράψε   στη σειριακή θύρα 
72  Serial.print(", ");
73
74// Διάβασε την χρονική στιγμή.
75now   = RTC.now();
76// Γράψε την χρονική στιγμή στο αρχείο
77logfile.print(now.year(),   DEC);
78logfile.print("/");
79logfile.print(now.month(), DEC);
80logfile.print("/");
81logfile.print(now.day(),   DEC);
82logfile.print(" ");
83logfile.print(now.hour(), DEC);
84logfile.print(":");
85logfile.print(now.minute(),   DEC);
86logfile.print(":");
87logfile.print(now.second(), DEC);
88Serial.print(now.year(),   DEC);
89Serial.print("/");
90Serial.print(now.month(), DEC);
91Serial.print("/");
92Serial.print(now.day(),   DEC);
93Serial.print(" ");
94Serial.print(now.hour(), DEC);
95Serial.print(":");
96Serial.print(now.minute(),   DEC);
97Serial.print(":");
98Serial.print(now.second(), DEC);
99delay(10);
100//Ξεκίνα   την καταγραφή της θερμοκρασίας
101int sum=0;
102for (int i=0;i<16;i++)
103  {
104   int tempReading = analogRead(tempPin);
105  sum+=tempReading;
106  }
107// Μετατροπή   της αναλογικής εισόδου σε θερμοκρασία
108float temperatureC = sum* 0.48828125/16;
109logfile.print(",   ");
110logfile.print(temperatureC);
111Serial.print(", ");
112Serial.print(temperatureC);
113//Γράψε   την φωτεινότητα
114    int photoval = analogRead(photoPin);
115    logfile.print(",   ");
116    logfile.print(photoval);
117    Serial.print(", ");
118    Serial.print   (photoval);
119  
120    if (photoval < 10) {
121      logfile.print(", ");
122       logfile.println("Dark");
123      Serial.println(", Dark");
124      }   
125  else if (photoval < 200) {
126      logfile.print(", ");
127      logfile.println("Dim");       
128      Serial.println(", Dim");
129            } 
130   else if (photoval   < 500) {
131     logfile.print(", ");
132      logfile.println("Light");     
133      Serial.println(", Light");
134            } 
135   else if (photoval < 800)   {
136     logfile.print(", ");
137      logfile.println("Bright");     
138      Serial.println(", Bright");
139            } 
140    else {
141          logfile.print(",   ");
142        logfile.println("Very bright");                
143          Serial.println(",   Very bright");
144        }
145        logfile.close();
146digitalWrite(greenLEDpin,   LOW);
147
148
149} 
150

1#include <SPI.h>
2#include <SD.h>
3#include <Wire.h>
4#include "RTClib.h"
5//Πρόγραμμα  καταγραφής δεδομένων 
6#define LOG_INTERVAL 30000 // καθέ πότε θα καταγράφονται  τα δεδομένα
7    
8// Τα pin για τα ενσωματωμένα LED
9#define redLEDpin 3
10#define  greenLEDpin 4
11     
12// Τα ανολογικά pin για τα δεδομένα
13#define tempPin  0 //Θερμοκρασία στο 0
14#define photoPin 1 //Ο αισθητήρας φωτεινότητας στο Pin  Εισόδου 1
15RTC_DS1307 RTC; // Καθορισμός του αντικειμένου για την μέτρηση πραγματικού  χρόνου Time Clock object
16     
17     
18// Για την σύνδεση της κάρτας μνήμης
19const  int chipSelect = 10;
20     
21// Το αρχείο που θα δημιουργηθεί στην κάρτα μνήμης
22File  logfile;
23     
24
25void setup() {
26    Serial.begin(38400);
27    Serial.println();
28    
29    Serial.print("Initializing SD card...");
30    pinMode(10, OUTPUT);
31    // Έλεγχος της κάρτας μνήμης
32    if (!SD.begin(chipSelect)) {
33    Serial.println("Card  failed, or not present");
34    // Τέλειωσε
35    return;
36    }
37    Serial.println("card  initialized.");
38    logfile = SD.open("Argolith.csv", FILE_WRITE); //Δημιουργία  του αρχείου και άνοιγμα για να γράψουμε
39     if (! logfile) {
40       
41    Serial.print("couldnt create file");
42    }
43    Serial.print("Logging  to: ");
44    Serial.println("Argolit.csv");
45         Wire.begin();
46    if  (!RTC.begin()) {
47    logfile.println("RTC failed");
48     Serial.println("RTC  failed");
49    }
50     
51    logfile.println("Millis,Time,Temperature,Lightness,Characteristic");  //Η πρώτη γραμμή θα έχει τις ενδείξεις milliseconds, time, θερμοκρασία
52     
53    Serial.println("Millis,Time,Temperature,Lightness,Characteristic");
54    pinMode(redLEDpin,  OUTPUT);
55    pinMode(greenLEDpin, OUTPUT);
56    logfile.close(); //κλείνουμε  το αρχείο για να γράψει τα δεδομένα
57       
58}
59void loop() {
60  logfile  = SD.open("Argolith.csv", FILE_WRITE); //ξανανοίγουμε το αρχείο για να γράψουμε  δεδομένα
61  DateTime now; //διαβάζουμε τον χρόνο
62 
63  // Η καθυστέρηση για  την καταγραφή του χρόνου
64  delay((LOG_INTERVAL -1) - (millis() % LOG_INTERVAL));
65  digitalWrite(greenLEDpin, HIGH);
66 
67  // Πόσα δευτερόλεπτα έχουν περάσει  από την λειτουργία του Arduino
68  uint32_t m = millis();
69  logfile.print(m);  // Γράψε το χρόνο στο αρχείο
70  logfile.print(", ");
71  Serial.print(m); //Γράψε  στη σειριακή θύρα 
72  Serial.print(", ");
73
74// Διάβασε την χρονική στιγμή.
75now  = RTC.now();
76// Γράψε την χρονική στιγμή στο αρχείο
77logfile.print(now.year(),  DEC);
78logfile.print("/");
79logfile.print(now.month(), DEC);
80logfile.print("/");
81logfile.print(now.day(),  DEC);
82logfile.print(" ");
83logfile.print(now.hour(), DEC);
84logfile.print(":");
85logfile.print(now.minute(),  DEC);
86logfile.print(":");
87logfile.print(now.second(), DEC);
88Serial.print(now.year(),  DEC);
89Serial.print("/");
90Serial.print(now.month(), DEC);
91Serial.print("/");
92Serial.print(now.day(),  DEC);
93Serial.print(" ");
94Serial.print(now.hour(), DEC);
95Serial.print(":");
96Serial.print(now.minute(),  DEC);
97Serial.print(":");
98Serial.print(now.second(), DEC);
99delay(10);
100//Ξεκίνα  την καταγραφή της θερμοκρασίας
101int sum=0;
102for (int i=0;i<16;i++)
103  {
104  int tempReading = analogRead(tempPin);
105  sum+=tempReading;
106  }
107// Μετατροπή  της αναλογικής εισόδου σε θερμοκρασία
108float temperatureC = sum* 0.48828125/16;
109logfile.print(",  ");
110logfile.print(temperatureC);
111Serial.print(", ");
112Serial.print(temperatureC);
113//Γράψε  την φωτεινότητα
114    int photoval = analogRead(photoPin);
115    logfile.print(",  ");
116    logfile.print(photoval);
117    Serial.print(", ");
118    Serial.print  (photoval);
119  
120    if (photoval < 10) {
121      logfile.print(", ");
122      logfile.println("Dark");
123      Serial.println(", Dark");
124      }  
125  else if (photoval < 200) {
126      logfile.print(", ");
127      logfile.println("Dim");      
128      Serial.println(", Dim");
129            } 
130   else if (photoval  < 500) {
131     logfile.print(", ");
132      logfile.println("Light");     
133     Serial.println(", Light");
134            } 
135   else if (photoval < 800)  {
136     logfile.print(", ");
137      logfile.println("Bright");     
138     Serial.println(", Bright");
139            } 
140    else {
141          logfile.print(",  ");
142        logfile.println("Very bright");                
143          Serial.println(",  Very bright");
144        }
145        logfile.close();
146digitalWrite(greenLEDpin,  LOW);
147
148
149} 
150