RFID & Biometric PC Log In/Out Interface

1#include <Keyboard.h>
2#include <SPI.h>
3#include <MFRC522.h>
4#include  <LiquidCrystal.h>
5#include <Adafruit_Fingerprint.h>
6#define SS_PIN 10
7#define  RST_PIN 9
8#define lcdLight 8
9#define Lock_Btn 11
10#define mySerial Serial1
11
12LiquidCrystal  lcd(2,3,4,5,6,7);
13
14Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
15  
16MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);  //stworzenie instancji czytnika RFID, pin NSS  - 10, "fałszywy" pin RST - 9
17char Enter = KEY_RETURN;  //deklaracja przycisków  klawiatury dla wygody
18char Escape = KEY_ESC;    //
19char Win = KEY_LEFT_GUI;  //
20char logKey = 'l';        //
21String readId;  //id odczytanego chipu rfid  zapisywane do stringa
22String logCard = ""; //id chipu, który odblokowuje komputer
23String  password = ""; //twoje haslo
24bool loginFlag;
25int timeCount = 0;
26int fingerIDint;
27
28void  temp(byte *buffer, byte bufferSize)  //funkcja do przepisywania odczytanego id chipu  RFID z rejestru czytnika do formy stringa
29{
30  readId = "";
31  for(byte  i = 0; i < bufferSize; i++)
32  {
33    readId = readId + String(buffer[i], HEX);
34  }
35}
36
37int fingerID() {
38  uint8_t p = finger.getImage();
39  if (p  != FINGERPRINT_OK)  return 0;
40
41  p = finger.image2Tz();
42  if (p != FINGERPRINT_OK)  return 0;
43
44  p = finger.fingerFastSearch();
45  if (p != FINGERPRINT_OK)  return 0;
46
47  //Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
48  //Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
49  return finger.fingerID;
50}
51
52void passwd() //funkcja do wpisywania hasła
53{
54  Keyboard.press(Escape);
55  delay(1000);
56  Keyboard.releaseAll();
57  Keyboard.print(password);  //modyfikowalne, tutaj jest hasło do komputera
58  Keyboard.press(Enter);
59  Keyboard.releaseAll();
60}
61
62void  logOut()
63{
64  Keyboard.press(Win);
65  delay(10);
66  Keyboard.press(logKey);
67  Keyboard.releaseAll();
68  digitalWrite(lcdLight, HIGH);
69  lcd.setCursor(0,0);
70  lcd.print("Logging out...");
71  loginFlag = false;
72  timeCount = 0;      
73  delay(1000);
74}
75
76void clearLCD() //funkcja do czyszczenia wyswietlacza  lcd
77{
78  lcd.setCursor(0,0);
79  lcd.print("                ");
80  lcd.setCursor(0,1);
81  lcd.print("                ");
82}
83 
84void setup( ) 
85{
86  //inicjalizacja  pinów
87  pinMode(lcdLight, OUTPUT);
88  pinMode(Lock_Btn, INPUT_PULLUP);
89
90  //inicjalizacja elementów zewnętrznych bibliotek
91  lcd.begin(16,2);
92  Keyboard.begin();
93  Serial.begin(9600);
94  SPI.begin(); //inicjalizacja szyny SPI płytki
95  rfid.PCD_Init();  //inicjalizacja instancji czytnika RFID
96  delay(4);
97
98  finger.begin(57600);
99  delay(5);
100  if (finger.verifyPassword()) {
101    Serial.println("Found fingerprint  sensor!");
102  } else {
103    Serial.println("Did not find fingerprint sensor  :(");
104    while (1) { delay(1); }
105  }
106
107  //wstępne ustawienia zmiennych  i pinów
108  loginFlag = false;  //użytkownik nie zalogowany
109
110  delay(2000);
111  digitalWrite(lcdLight, HIGH); //podswietlenie lcd wlaczone
112  lcd.setCursor(0,0);
113  lcd.print("System booting");
114  lcd.setCursor(0,1);
115  lcd.print("Please  wait...");
116  delay(5000);
117  clearLCD();
118}
119
120void loop()
121{
122  if(loginFlag == true) //przejscie w tryb uspienia, jezeli uzytkownik jest zalogowany  - wylaczenie wyswietlacza lcd i pominięcie całej reszty petli loop
123  {
124    digitalWrite(lcdLight,  LOW);
125    
126    if(digitalRead(Lock_Btn) == LOW) //jezeli wcisniety przycisk  wylogowania wcisnij kombinacje Win+L, wlacz wyswietlacz lcd i ustaw flage logowania  na false - niezalogowany
127    {
128      logOut();
129      return;
130    }
131    else
132    {
133      return;
134    }
135  }
136  
137  else
138  {
139    
140    if(rfid.PICC_IsNewCardPresent() == false) //funkcja wbudowana w biblioteke -  sprawdza czy do czytnika jest przylozona jakakolwiek karta, jezeli nie ma karty  funkcja zwraca false, co wypisuje na wyswietlacz tekst i pomija dalsza czesc petli  loop
141    {
142      if(digitalRead(Lock_Btn) == LOW) // wicsniecie przycisku  sluzy do podswietlenia ekranu lcd
143      {
144        digitalWrite(lcdLight, HIGH);
145        timeCount = 0;
146      }
147      if(timeCount == 90)  //po 15 sekundach  bezczynnosci podswietlenie ekranu lcd zostaje wylaczone
148      {
149        digitalWrite(lcdLight,  LOW);
150        return;
151      }
152      else
153      {
154       fingerIDint  = fingerID();
155       clearLCD();
156       lcd.setCursor(0,0);
157       lcd.print("Insert  card");
158       lcd.setCursor(0,1);
159       lcd.print("or place finger");
160       //lcd.print(timeCount);  //funkcja debugujaca, wyswietlajaca zawartosc zmiennej  timeCount
161       timeCount++;
162      }
163      if(fingerIDint == 0)
164      {
165        return;
166      }
167    }
168
169    if(rfid.PICC_ReadCardSerial() ==  false and fingerIDint == 0) //funkcja wbudowana w biblioteke - zapisuje UID wprowadzonej  karty do wewnetrznego rejestru, jezeli nie ma karty funkcja zwraca false i pomija  dalsza czesc petli loop (moze sie zdarzyc, ze czytnik wykryje wprowadzona karte,  ale nie bedzie ona kompatybilna i nie bedzie mozna odczytac jej UID)
170    {
171     return;
172    }
173
174    digitalWrite(lcdLight, HIGH);
175    clearLCD();
176    switch(fingerIDint)
177    {
178      case 0:
179      {
180        lcd.setCursor(0,0);
181        lcd.print("Card detected!");
182        temp(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);  //wykorzystanie funkcji przepisania ID z rejestru do Stringa
183
184        //Serial.println(readid);  //funkcja debugujaca, wyrzucajaca ID karty do portu szeregowego
185
186        if(readId  == logCard) //porownanie ID odczytanej karty z "wzorcem", jezeli karta sie zgadza  nastepuje wykonanie funkcji wpisujacej haslo i ustawienie flagi logowania na true  - zalogowany
187        {
188         lcd.setCursor(0,1);
189         lcd.print("Card  match!");
190         passwd();
191         delay(1000);
192         clearLCD();
193         lcd.setCursor(0,0);
194         lcd.print("Welcome!");
195         delay(1000);
196         clearLCD();
197         loginFlag = true;
198         return;
199        }
200        else  //jezeli karta sie nie zgadza uklad wypisuje na ekran monit i wraca  do poczatku petli loop
201        {
202         lcd.setCursor(0,1);
203         lcd.print("Wrong  card!");
204         delay(1000);
205         clearLCD();
206         return;
207        }
208      }
209      default:
210      {
211        lcd.setCursor(0,0);
212        lcd.print("                ");
213        lcd.setCursor(0,0);
214        lcd.print("Finger  detected!");
215        lcd.setCursor(0,1);
216        lcd.print("Biometric match!");
217        passwd();
218        delay(1000);
219        clearLCD();
220        lcd.setCursor(0,0);
221        lcd.print("Welcome!");
222        delay(1000);
223        clearLCD();
224        loginFlag = true;
225      }
226    }
227  }
228}