Maqui3000

Electronic Arm Prosthesis \r\n*Carolina Proaño Photo

Mar 24, 2018

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Project description

Code

CompletecodeMaqui3000

arduino

This is the entire code to Move articulation and fingers of the hand Maqui300 using potentiometers connected and servos connected too.

1#include <Servo.h>
2
3Servo Servodedodos; //Declaramos que queremos  controlar un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
4Servo Servodedotres;
5Servo  Servodedocuatro;
6Servo Servodedocinco;
7Servo Servodedoseis;
8Servo Servomunecauno;
9Servo  Servocodouno;
10
11int pot2 = 2; //El pin anlogo donde va conectado el Potencimetro
12int  pot3 = 3;
13int pot4 = 4;
14int pot5 = 5;
15int pot6 = 6;
16int pot7 = 7;
17int  pot8 = 8;
18
19int val2; //El valor a leer por el puerto anlogo
20int val3;
21int  val4;
22int val5;
23int val6;
24int val7;
25int val8;
26void setup()
27{
28   Serial .begin (9600);
29Servodedodos.attach(2); //El pin al cual conectaremos  nuestro Servo para eldedo 
30Servodedotres.attach(3);
31Servodedocuatro.attach(4);
32Servodedocinco.attach(5);
33Servodedoseis.attach(6);
34
35Servomunecauno.attach(7);
36Servocodouno.attach(8);
37}
38
39void  loop()
40{
41//dedo uno
42val2 = analogRead(pot2); //Aqu le decimos que lea el  valor del potencimetro, valor el cual oscila entre 0 y 1023
43val2 = map(val2,  0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
44Servodedodos.write(val2);  //Mueve el Servo segn la lectura anloga
45Serial.println  (val2);
46//dedo dos
47val3  = analogRead(pot3);
48val3 = map(val3, 0 ,1023, 0, 180);
49Servodedotres.write(val3);
50Serial.println  (val3);
51//dedo tres
52val4 = analogRead(pot4);
53val4 = map(val4, 0 ,1023,  0, 180);
54Servodedocuatro.write(val4);
55Serial.println  (val4);
56//dedo cuatro
57val5  = analogRead(pot5);
58val5 = map(val5, 0 ,1023, 0, 180);
59Servodedocinco.write(val5);
60Serial.println  (val5);
61//dedo seis
62val6 = analogRead(pot6);
63val6 = map(val6, 0 ,1023,  0, 180);
64Servodedoseis.write(val6);
65Serial.println  (val6);
66
67//muneca  uno
68val7 = analogRead(pot7);
69val7 = map(val7, 0 ,1023, 0, 180);
70Servomunecauno.write(val7);
71Serial.println  (val7);
72//codo uno
73val8 = analogRead(pot8);
74val8 = map(val8, 0 ,1023,  0, 180);
75Servocodouno.write(val8);
76Serial.println  (val8);
77//float  niv=analogRead  (A0)/4;
78//analogWrite (3, niv);
79// Serial .println  (niv);
80
81delay(15);
82}
83

#include <Servo.h>

Servo Servodedodos; //Declaramos que queremos  controlar un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
Servo Servodedotres;
Servo  Servodedocuatro;
Servo Servodedocinco;
Servo Servodedoseis;
Servo Servomunecauno;
Servo  Servocodouno;

int pot2 = 2; //El pin anlogo donde va conectado el Potencimetro
int  pot3 = 3;
int pot4 = 4;
int pot5 = 5;
int pot6 = 6;
int pot7 = 7;
int  pot8 = 8;

int val2; //El valor a leer por el puerto anlogo
int val3;
int  val4;
int val5;
int val6;
int val7;
int val8;
void setup()
{
   Serial .begin (9600);
Servodedodos.attach(2); //El pin al cual conectaremos  nuestro Servo para eldedo 
Servodedotres.attach(3);
Servodedocuatro.attach(4);
Servodedocinco.attach(5);
Servodedoseis.attach(6);

Servomunecauno.attach(7);
Servocodouno.attach(8);
}

void  loop()
{
//dedo uno
val2 = analogRead(pot2); //Aqu le decimos que lea el  valor del potencimetro, valor el cual oscila entre 0 y 1023
val2 = map(val2,  0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
Servodedodos.write(val2);  //Mueve el Servo segn la lectura anloga
Serial.println  (val2);
//dedo dos
val3  = analogRead(pot3);
val3 = map(val3, 0 ,1023, 0, 180);
Servodedotres.write(val3);
Serial.println  (val3);
//dedo tres
val4 = analogRead(pot4);
val4 = map(val4, 0 ,1023,  0, 180);
Servodedocuatro.write(val4);
Serial.println  (val4);
//dedo cuatro
val5  = analogRead(pot5);
val5 = map(val5, 0 ,1023, 0, 180);
Servodedocinco.write(val5);
Serial.println  (val5);
//dedo seis
val6 = analogRead(pot6);
val6 = map(val6, 0 ,1023,  0, 180);
Servodedoseis.write(val6);
Serial.println  (val6);

//muneca  uno
val7 = analogRead(pot7);
val7 = map(val7, 0 ,1023, 0, 180);
Servomunecauno.write(val7);
Serial.println  (val7);
//codo uno
val8 = analogRead(pot8);
val8 = map(val8, 0 ,1023,  0, 180);
Servocodouno.write(val8);
Serial.println  (val8);
//float  niv=analogRead  (A0)/4;
//analogWrite (3, niv);
// Serial .println  (niv);

delay(15);
}

Maqui3000

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Code1servo1potenciometer.ino

arduino

Test first with one component each time. Is a personal recommendation.

1#include <Servo.h>
2Servo Servodedo; //Declaramos que queremos controlar  un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
3int pot = 0; //El pin  anlogo donde va conectado el Potencimetro
4int val; //El valor a leer por el puerto  anlogo
5void setup()
6{
7   Serial .begin (9600);
8Servodedo.attach(2);  //El pin al cual conectaremos nuestro Servo para eldedo 
9}
10void loop()
11{
12val  = analogRead(pot); //Aqu le decimos que lea el valor del potencimetro, valor el  cual oscila entre 0 y 1023
13val = map(val, 0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura  anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
14Servodedo.write(val); //Mueve el Servo segn  la lectura anloga
15Serial.println  (val);
16
17delay(15);
18}
19

#include <Servo.h>
Servo Servodedo; //Declaramos que queremos controlar  un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
int pot = 0; //El pin  anlogo donde va conectado el Potencimetro
int val; //El valor a leer por el puerto  anlogo
void setup()
{
   Serial .begin (9600);
Servodedo.attach(2);  //El pin al cual conectaremos nuestro Servo para eldedo 
}
void loop()
{
val  = analogRead(pot); //Aqu le decimos que lea el valor del potencimetro, valor el  cual oscila entre 0 y 1023
val = map(val, 0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura  anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
Servodedo.write(val); //Mueve el Servo segn  la lectura anloga
Serial.println  (val);

delay(15);
}

CompletecodeMaqui3000

arduino

This is the entire code to Move articulation and fingers of the hand Maqui300 using potentiometers connected and servos connected too.

1#include <Servo.h>
2
3Servo Servodedodos; //Declaramos que queremos   controlar un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
4Servo Servodedotres;
5Servo   Servodedocuatro;
6Servo Servodedocinco;
7Servo Servodedoseis;
8Servo Servomunecauno;
9Servo   Servocodouno;
10
11int pot2 = 2; //El pin anlogo donde va conectado el Potencimetro
12int   pot3 = 3;
13int pot4 = 4;
14int pot5 = 5;
15int pot6 = 6;
16int pot7 = 7;
17int   pot8 = 8;
18
19int val2; //El valor a leer por el puerto anlogo
20int val3;
21int   val4;
22int val5;
23int val6;
24int val7;
25int val8;
26void setup()
27{
28    Serial .begin (9600);
29Servodedodos.attach(2); //El pin al cual conectaremos   nuestro Servo para eldedo 
30Servodedotres.attach(3);
31Servodedocuatro.attach(4);
32Servodedocinco.attach(5);
33Servodedoseis.attach(6);
34
35Servomunecauno.attach(7);
36Servocodouno.attach(8);
37}
38
39void   loop()
40{
41//dedo uno
42val2 = analogRead(pot2); //Aqu le decimos que lea el   valor del potencimetro, valor el cual oscila entre 0 y 1023
43val2 = map(val2,   0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
44Servodedodos.write(val2);   //Mueve el Servo segn la lectura anloga
45Serial.println  (val2);
46//dedo dos
47val3   = analogRead(pot3);
48val3 = map(val3, 0 ,1023, 0, 180);
49Servodedotres.write(val3);
50Serial.println   (val3);
51//dedo tres
52val4 = analogRead(pot4);
53val4 = map(val4, 0 ,1023,   0, 180);
54Servodedocuatro.write(val4);
55Serial.println  (val4);
56//dedo cuatro
57val5   = analogRead(pot5);
58val5 = map(val5, 0 ,1023, 0, 180);
59Servodedocinco.write(val5);
60Serial.println   (val5);
61//dedo seis
62val6 = analogRead(pot6);
63val6 = map(val6, 0 ,1023,   0, 180);
64Servodedoseis.write(val6);
65Serial.println  (val6);
66
67//muneca   uno
68val7 = analogRead(pot7);
69val7 = map(val7, 0 ,1023, 0, 180);
70Servomunecauno.write(val7);
71Serial.println   (val7);
72//codo uno
73val8 = analogRead(pot8);
74val8 = map(val8, 0 ,1023,   0, 180);
75Servocodouno.write(val8);
76Serial.println  (val8);
77//float  niv=analogRead   (A0)/4;
78//analogWrite (3, niv);
79// Serial .println  (niv);
80
81delay(15);
82}
83

#include <Servo.h>

Servo Servodedodos; //Declaramos que queremos   controlar un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
Servo Servodedotres;
Servo   Servodedocuatro;
Servo Servodedocinco;
Servo Servodedoseis;
Servo Servomunecauno;
Servo   Servocodouno;

int pot2 = 2; //El pin anlogo donde va conectado el Potencimetro
int   pot3 = 3;
int pot4 = 4;
int pot5 = 5;
int pot6 = 6;
int pot7 = 7;
int   pot8 = 8;

int val2; //El valor a leer por el puerto anlogo
int val3;
int   val4;
int val5;
int val6;
int val7;
int val8;
void setup()
{
    Serial .begin (9600);
Servodedodos.attach(2); //El pin al cual conectaremos   nuestro Servo para eldedo 
Servodedotres.attach(3);
Servodedocuatro.attach(4);
Servodedocinco.attach(5);
Servodedoseis.attach(6);

Servomunecauno.attach(7);
Servocodouno.attach(8);
}

void   loop()
{
//dedo uno
val2 = analogRead(pot2); //Aqu le decimos que lea el   valor del potencimetro, valor el cual oscila entre 0 y 1023
val2 = map(val2,   0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
Servodedodos.write(val2);   //Mueve el Servo segn la lectura anloga
Serial.println  (val2);
//dedo dos
val3   = analogRead(pot3);
val3 = map(val3, 0 ,1023, 0, 180);
Servodedotres.write(val3);
Serial.println   (val3);
//dedo tres
val4 = analogRead(pot4);
val4 = map(val4, 0 ,1023,   0, 180);
Servodedocuatro.write(val4);
Serial.println  (val4);
//dedo cuatro
val5   = analogRead(pot5);
val5 = map(val5, 0 ,1023, 0, 180);
Servodedocinco.write(val5);
Serial.println   (val5);
//dedo seis
val6 = analogRead(pot6);
val6 = map(val6, 0 ,1023,   0, 180);
Servodedoseis.write(val6);
Serial.println  (val6);

//muneca   uno
val7 = analogRead(pot7);
val7 = map(val7, 0 ,1023, 0, 180);
Servomunecauno.write(val7);
Serial.println   (val7);
//codo uno
val8 = analogRead(pot8);
val8 = map(val8, 0 ,1023,   0, 180);
Servocodouno.write(val8);
Serial.println  (val8);
//float  niv=analogRead   (A0)/4;
//analogWrite (3, niv);
// Serial .println  (niv);

delay(15);
}

Code1servo1potenciometer.ino

arduino

Test first with one component each time. Is a personal recommendation.

1#include <Servo.h>
2Servo Servodedo; //Declaramos que queremos controlar   un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
3int pot = 0; //El pin   anlogo donde va conectado el Potencimetro
4int val; //El valor a leer por el puerto   anlogo
5void setup()
6{
7   Serial .begin (9600);
8Servodedo.attach(2);   //El pin al cual conectaremos nuestro Servo para eldedo 
9}
10void loop()
11{
12val   = analogRead(pot); //Aqu le decimos que lea el valor del potencimetro, valor el   cual oscila entre 0 y 1023
13val = map(val, 0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura   anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
14Servodedo.write(val); //Mueve el Servo segn   la lectura anloga
15Serial.println  (val);
16
17delay(15);
18}
19

#include <Servo.h>
Servo Servodedo; //Declaramos que queremos controlar   un Servo, al cual le vamos a poner un nombre cualquiera
int pot = 0; //El pin   anlogo donde va conectado el Potencimetro
int val; //El valor a leer por el puerto   anlogo
void setup()
{
   Serial .begin (9600);
Servodedo.attach(2);   //El pin al cual conectaremos nuestro Servo para eldedo 
}
void loop()
{
val   = analogRead(pot); //Aqu le decimos que lea el valor del potencimetro, valor el   cual oscila entre 0 y 1023
val = map(val, 0 ,1023, 0, 180); //Traduce la lectura   anlga (0, 1023) a grados (0, 180)
Servodedo.write(val); //Mueve el Servo segn   la lectura anloga
Serial.println  (val);

delay(15);
}

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Conection for Potentiometer

Is to control fingers and hand movement of the Prosthetic Maqui3000

Conection for Potentiometer

One Servo Conection

Conect components individually, in the segment of code indicate the number of ports.

One Servo Conection

Conection for Potentiometer

Is to control fingers and hand movement of the Prosthetic Maqui3000

Conection for Potentiometer

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