robot arm(arduino 101) TEAM√3

Project tutorial

Components and supplies

Arduino 101

wooden robot arm

made in korea

Necessary tools and machines

driver

hand

Apps and online services

Arduino IDE

About this project

완성

MY TEAM

모터 테스트

만드는 중

if (typeof(lightBoxImages) == 'undefined') { lightBoxImages = {}; } lightBoxImages['68e3d53ab4'] = [{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306169/18596411_1915695985315515_861368500_o_angFydhlCo.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '완성', type: 'image' },{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306168/18618495_1915695111982269_393199884_o_CziG9VQk9y.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: 'MY TEAM', type: 'image' },{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306166/18641225_1915695151982265_751689243_o_fcttDqwy3n.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '모터 테스트', type: 'image' },{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306167/18641882_1915695211982259_1581566912_o_RuAYzwWA9N.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '만드는 중', type: 'image' }];

설명서2

설명서 1

if (typeof(lightBoxImages) == 'undefined') { lightBoxImages = {}; } lightBoxImages['51035bcc65'] = [{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306170/18575913_1915699825315131_1746778571_o_i75MQs9JF1.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '설명서2', type: 'image' },{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306171/18596233_1915699891981791_1610567805_o_(1)_b2jSzPF5tz.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '설명서 1', type: 'image' }];

서서

what is 自我

성공!!

if (typeof(lightBoxImages) == 'undefined') { lightBoxImages = {}; } lightBoxImages['c5953b930d'] = [{ URL: 'https://hackster.imgix.net/uploads/attachments/306173/18641350_1915703358648111_992839736_o_LX6SHBcSzY.jpg?auto=compress%2Cformat&w=1280&h=960&fit=max', caption: '', type: 'image' }];

Code

arduino codeArduino

없다.

/*
 차량 장착용 수평집게
*/
#include "CurieIMU.h"

#include <Servo.h>
Servo servo1;  // 집게 서보
Servo servo2;  // 올리는 서보
#define Servo1Pin 5	  // 집게 서보 모터 오렌지핀에 연결
#define Servo2Pin 6   // 올리는 서보 모터 오렌지핀에 연결  

void Accelerometer(){
	int x, y, z, accX, accY;
    x = CurieIMU.readAccelerometer(X_AXIS); // X축 가속 읽기
    y = CurieIMU.readAccelerometer(Y_AXIS); // Y축 가속 읽기
    z = CurieIMU.readAccelerometer(Z_AXIS); // Z축 가속 읽기

	// 가속기 최소 최대 범위 제한 설정
	if(x > 15000)  x=13000;
	if(x < -15000) x=-13000;
	if(y > 15000)  x=13000;
	if(y < -15000) x=-13000;

	// 가속기 최대 최소값을 0~179 범위내로 변환
	accX = map(x, -13000, 13000, 10, 169);
	accY = map(y, -13000, 13000, 10, 169);

	servo1.write(accX); // 변환된 X 값 서보에 적용 동작
	servo2.write(accY); // 변환된 X 값 서보에 적용 동작

	Serial.print(accX);
	Serial.print(" / ");
	Serial.println(accY);
	delay(100);
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);                   // 시리얼 초기화
    CurieIMU.begin();                      // 가속기 초기화
    CurieIMU.setAccelerometerRange(2); // 가속기 범위 설정
    pinMode(Servo1Pin, OUTPUT);           // 서버1 핀 출력설정
    pinMode(Servo2Pin, OUTPUT);           // 서버2 핀 출력설정
	servo1.attach(Servo1Pin);               // 서버1 핀 연결설정
	servo2.attach(Servo2Pin);               // 서버2 핀 연결설정
}

void loop() {
	Accelerometer();
}